“걷는 로봇 대신 일하는 손”··· HD현대, 피지컬 AI 양팔로봇 첫선

“공장 로봇 팔은 부품 위치만 1cm 틀어져도 멈춰 선다.” 현장의 오래된 불만이다. 기존 산업용 로봇은 정해진 동선만 복사하는 기계였다. HD현대로보틱스가 대구 FIX 2026에서 공개한 지능형 양팔로봇은 이 한계를 겨냥했다.21일 HD현대로보틱스에 따르면 양팔로봇은 팔당 7kg 가반하중, 630mm 작업 반경, 다섯 손가락을 갖췄다. 핵심은 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이다. 좌표를 프로그래밍하지 않아도 로봇이 환경을 보고 판단해 움직인다. 에이딘로보틱스의 힘·촉각 센서를 더해 부품 키팅과 조립 공정부터 먼저 들어간다.두 발

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